RESEARCH PROJECTS & TEAM
仿生驅動與感測技術整合
引領智慧機器人技術創新，建立人機協作的安全標準與應用平台。
仿生驅動與感測技術整合
相關
技術
技術
仿生驅動機構設計
柔性感測技術
生物啟發控制
人機物理互動
研究計畫
整合柔性應變感測器及人體動作辨識之感測平台
本研究旨在開發一套整合柔性應變感測器及人體動作辨識之感測平台。針對現有剛性感測器因順應性不足、生物相容性低及大應變下易失靈等限制，本計畫擬透過優化導電材料配方與柔性基板製程，開發具備高靈敏度（Sensitivity）、高延展性與長期循環穩定性之柔性元件。未來可以藉由該感測器對人體關節、肌肉活動及步態特徵的精準擷取，結合 AI 深度學習演算法，建立具備即時感知與智慧回饋能力之安全人機互動系統。預期將能有效應用於智慧醫療復健、穿戴式外骨骼及高齡照護領域，為次世代精準復健醫療提供關鍵技術支援。
研究計畫
仿生腿機構與助行控制技術
本研究聚焦於醫療輔助型仿人機器人之仿生腿機構與助行控制技術開發，目標是建立兼具承重能力、步行穩定性與人機互動安全性的機器腿系統。面對高齡化社會所帶來的復健、助行與照護需求，本研究將透過仿生連桿機構設計、可變步態生成、力回饋控制與人機協同控制等技術，發展可支援患者行走、跨越障礙與輔助轉移之下肢機器人平台。相較於一般人形機器人追求高自由度與類人運動表現，本研究更重視醫療照護場域中所需的穩定承重、安全互動與實用性，期望建立可應用於助行、復健訓練與長照支持的關鍵機器腿技術。
研究計畫
精密機電與奈米量測技術：高精度定位、壓電致動與智慧機器人系統開發
以精密機電、奈米量測與機器人技術為核心，結合機構設計、感測/致動、掃描探針顯微與自動控制，開發高精度定位、壓電奈米步進馬達、軟性電路致動與輪腳變形機器人等系統，支援精密製造、微奈米量測與智慧機器人應用。