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智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
Center for Intelligent Team Robotics & Human-Robot Collaboration

研究成果展示

仿生驅動與感測技術整合

引領智慧機器人技術創新,建立人機協作的安全標準與應用平台。

高速多軸同步運動控制演算法研發

精密控制

劉義強

劉義強教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

強力電黏夾具,可握持、抓取並翻轉軟硬物體,同時適應各種形狀的物體,例如盒子、雞蛋和可變形輸液袋。

鍾添淦

鍾添淦教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

微奈米感測與致動器

賴錦文

賴錦文教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

測量技術、嵌入式系統、即時控制

徐文祥

徐文祥教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

機構,微機電技術

蔡佳宏

蔡佳宏副教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

機器人軟介面接觸

洪紹剛

洪紹剛副教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

精密機電系統設計、掃描探針顯微/AFM量測、奈米定位與壓電致動、軟性電路致動器、輪腳變形模組化摺紙機器人、電纜供電無人機

黃瑞宇

黃瑞宇助理教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

週期性模型參考自適應控制架構

黃正昇

黃正昇教授

國立陽明交通大學 機械工程學系


核心技術

光學生物感測器、手機生物感測器