計畫背景 高齡化社會對安全且柔順的人機互動需求增加，傳統剛性機器手臂在照護應用中存在安全與接觸限制。 研究目標 建立具柔順接觸能力之氣囊式機器人系統，並透過壓力訊號辨識使用者狀態與接觸條件 技術方法 結合氣囊驅動、壓力感測、機器視覺與智慧控制技術，進行接觸狀態分析與操作控制 創新 利用氣囊結構提供柔順支撐與大面積接觸，同時結合感測訊號進行即時狀態辨識 預期成果 發展可應用於病患扶抱與照護之柔性機器人技術，提升人機互動安全性與智慧化程度
