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智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
Center for Intelligent Team Robotics & Human-Robot Collaboration

研究成果展示

智慧機器人感知物聯網技術

引領智慧機器人技術創新,建立人機協作的安全標準與應用平台。

跨領域產學對接平台與產業技術轉移

策略管理

李大嵩

李大嵩講座教授


核心技術

聚焦低軌衛星地面站接收設備之硬體建置,以及衛星間換手(handover)場景下的端對端測試系統開發,涵蓋Doppler補償 波束切換與換手延遲等射頻層與協定層之驗證,差異性在於以LEO衛星通訊為應用場景,屬特定垂直領域之系統級測試研究。

方凱田

方凱田教授

國立陽明交通大學 電信工程研究所


核心技術

MINT實驗室的核心技術以Wi-Fi通道狀態資訊(CSI)無線感測為基礎,結合深度學習與循環神經網路(RNN)方法,實現無需穿戴裝置的人體偵測,包含人員存在感測、跌倒偵測及呼吸頻率監測。此外,實驗室亦深耕毫米波(mmWave)波束成形技術,以及可重構智慧表面(RIS)資源管理,並透過聯邦邊緣學習(FEL)實現分散式AI無線網路優化。

林光勛

林光勛助理教授

國立陽明交通大學 電信工程研究所


核心技術

6G 異質機器人物聯網通訊排程、跨層感知節能技術(DRX最佳化)、數位孿生語意通訊資源分配演算法。

李明峻

李明峻副教授

國立陽明交通大學 電信工程研究所


核心技術

(資料補充中)

帥宏翰

帥宏翰教授

國立陽明交通大學 電機工程系


核心技術

多機器人協同感知與語意佔用建圖技術