研究成果展示
多模態數位孿生與人機互動技術
引領智慧機器人技術創新,建立人機協作的安全標準與應用平台。
人機協作柔性夾爪與精準力控抓取技術
協作開發
王昱舜教授
國立陽明交通大學 資訊工程學系
核心技術
視覺偵測與 3D 感知技術:包含人體位置偵測、人體姿態估測、居家物品辨識、物體 6D 姿態估測、物體尺寸估測、場景點雲重建,以及人與物在機器人座標系中的空間定位。
陳昱芝助理教授
國立陽明交通大學 資訊工程學系
核心技術
影像與視訊品質評估、無參考式IQA/VQA、QoE與人因感知建模、VR/3D/沉浸式媒體品質評估、多模態感知與學習、生成式AI內容品質與可信任性評估、任務導向視覺品質建模、視覺品質增強與重建技術。