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智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
Center for Intelligent Team Robotics & Human-Robot Collaboration

研究成果展示

多模態數位孿生與人機互動技術

引領智慧機器人技術創新,建立人機協作的安全標準與應用平台。

人機協作柔性夾爪與精準力控抓取技術

協作開發

詹力韋

詹力韋教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

觸感式與混合實境互動設計

王昱舜

王昱舜教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

視覺偵測與 3D 感知技術:包含人體位置偵測、人體姿態估測、居家物品辨識、物體 6D 姿態估測、物體尺寸估測、場景點雲重建,以及人與物在機器人座標系中的空間定位。

謝秉均

謝秉均副教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

強化學習預訓練、跨域/跨具身強化學習遷移微調、智慧機械手臂操作與數位分身模擬平台

張永儒

張永儒教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

行動注意力與任務導向互動

葉宗泰

葉宗泰副教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

透過軟硬體整合加速在複雜情境下的機器人運動規劃演算法

顏安孜

顏安孜助理教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

自然語言處理與知識庫問答

顏羽君

顏羽君助理教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

人智協作輔具與群眾智慧

陳奕廷

陳奕廷副教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

實體人本智慧系統與電腦視覺

林文杰

林文杰教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

視覺化分析與計算機圖學

陳昱芝

陳昱芝助理教授

國立陽明交通大學 資訊工程學系


核心技術

影像與視訊品質評估、無參考式IQA/VQA、QoE與人因感知建模、VR/3D/沉浸式媒體品質評估、多模態感知與學習、生成式AI內容品質與可信任性評估、任務導向視覺品質建模、視覺品質增強與重建技術。