計畫背景 手術器材的抓取為醫療環境基本需求，為降低人員負荷與風險，如高低溫、毒性或放射性，自動化成為未來趨勢 研究目標 開發可抓取多形狀、不同材質醫療器材的機械手技術 技術方法 配合不同使用情境，建立複合式抓取技術，可包含吸盤式，機械夾爪，及顆粒固化式 創新 單一機械手配合多種抓取機制，可提升抓取穩定性及減少更換不同機制機械手的需求 預期成果 建構具有創新性的手術器械抓取機械手，並配合不同應用情境，建立相關抓取技術
