計畫背景
微奈米製造、半導體檢測與智慧機器人應用，需要高解析度感測、穩定致動與精密定位技術。洪紹剛教授既有研究涵蓋AFM奈米量測、壓電奈米步進馬達、軟性電路致動與長滯空電纜供電無人機，可作為跨尺度機電系統整合之基礎。
研究目標
建立可應用於精密量測、微定位與機器人之關鍵機電模組，提升定位解析度、量測自動化、系統可靠度與可製造性，並促進技術於精密設備、智慧製造與災防巡檢場域落地。
技術方法
採用機構設計、壓電/電磁致動、柔順機構、影像伺服、自動控制與系統整合方法，搭配實驗驗證與原型機製作，將感測器、致動器、控制器與機械結構整合為可測試、可展示、可移轉之平台。
創新
以低成本、可製造與可模組化的機電設計，連結奈米級定位/量測與宏觀機器人應用；並將軟性電路、摺紙機構與電纜供電等概念導入新型致動與長時間運作平台。
預期成果
預期產出精密定位與量測模組、機器人原型、可技轉核心技術、論文/專利成果與產學合作題目，協助強化中心在精密機電、智慧製造及機器人應用之能量。