研究成果展示
智慧協同機器人決策與控制關鍵技術開發
引領智慧機器人技術創新，建立人機協作的安全標準與應用平台。
數位雙生 (Digital Twin) 於遠端機器人監控與操作
數據應用
柯立偉教授
國立陽明交通大學 電控工程研究所
核心技術
非侵入式無線腦機介面訊號擷取與前處理技術：透過無線腦機介面即時擷取患者腦電訊號，並結合頻段濾波、ASR、ICA與自適應雜訊抑制等前處理技術，降低眼動、肌電及環境雜訊干擾，提升復健場域中腦波訊號之穩定性與可用性。 AI運動意圖解碼技術:運用人工智慧與機器學習演算法，提取下肢動作相關之運動相關皮層電位特徵，辨識患者下肢運動，作為外骨骼步態啟動與控制之核心依據，強化大腦與肢體之間的協同訓練。 腦機介面驅動下肢外骨骼技術：整合腦波訊號擷取、AI意圖解碼與穿戴式下肢外骨骼控制系統，將患者大腦運動意圖轉換為外骨骼控制訊號，實現主動式神經復健模式。