計畫背景
近年來，隨著高齡化社會、智慧醫療（Smart Healthcare）及人機協作技術的快速發展，醫療機器人、復健機器人與穿戴式健康監測系統逐漸成為智慧醫療的重要研究方向。在復健與醫療照護過程中，如何即時且精準地量測人體動作、關節變化與肌肉活動，是提升復健效率與醫療品質的重要關鍵。然而，傳統剛性感測器存在配戴不舒適、可撓性不足、難以貼附人體曲面及無法承受大變形等限制，因此難以長時間應用於人體動作監測。柔性應變感測器（Flexible Strain Sensor）具有高柔軟性、可拉伸性、生物相容性與高靈敏度等優勢，可有效量測人體關節彎曲、肌肉變形與步態變化，並可進一步整合於醫療機器人與智慧復健系統中，建立具有即時感測與智慧回饋能力之人機協作平台。
研究目標
開發高靈敏度柔性應變感測器； 建立人體動作監測系統； 建構穿戴式復健感測平台
技術方法
（一）柔性應變感測器開發: 開發具高靈敏度、高延展性與高穩定性之柔性應變感測器，探討不同導電材料與柔性基板，並優化柔性應變感測器製程條件。
（二）人體動作監測系統建立: 將感測器貼附於手指、手腕、手肘與膝蓋等部位，量測關節彎曲角度、步態變化與肌肉活動訊號，建立人體動作資料庫。
創新
提升穿戴式系統舒適性與臨床應用可行性；建立柔性感測器與醫療機器人整合平台
預期成果
完成高靈敏柔性應變感測器開發、建立人體動作監測平台、發表 SCI 期刊與國際研討會論文