引領智慧機器人技術創新，建立人機協作的安全標準與應用平台。
研究計畫
本分項計畫聚焦於多機器人隊之遠端操控、任務協作與無線通訊，建立一套可支援異質機器人共同工作的 VR 操作系統。系統使操作者能在沉浸式介面中以直覺手勢控制不同平台，並透過數位孿生即時理解各機器人的位置、狀態與任務關係。整體架構強調功能層面的工作分配與溝通能力，使機器人隊能在同一網路中交換控制命令、影像串流與狀態資訊，同時維持各平台自身的運算與執行能力。計畫已於多種機器人平台上進行驗證，並完成多台壓縮 RGB-D 影像串流之負載測試，驗證系統可支援多機器人資料傳輸。此系統預期作為機器人協作之基礎，使未來新增其他機器人時能以較低成本納入同一機器人隊。
研究計畫
針對機器人物聯網，開發以「極致省電」為核心目標的資源分配與通訊排程機制。透過分析環境與任務需求，系統能智慧化地調配工作，將耗電任務轉移至電力充足的設備上，藉此大幅降低移動機器人的整體能耗，解決電池提早耗盡的痛點，並延長系統的作業時間與生命週期。
研究計畫
本分項計畫聚焦於智慧團隊型機器人之協同感知與語意佔用建圖技術，目標是在多機器人、多視角與通訊受限環境下，提升物件偵測、空間理解與全域語意地圖建構能力。114 年度已建立多機器人多視角協同物件偵測能力，透過主機器人與輔助機器人影像、共享編碼器與多視角特徵融合，改善遮擋與視野受限下的感知覆蓋率；同時亦建立多 agent 語意佔用建構流程，由各 agent 預測局部 occupancy 後對齊至世界座標並融合為全域語意地圖。115 年度將進一步由 late fusion 推進至 feature-level collaborative perception，結合 adaptive transmission、bandwidth-aware alignment、不確定性建模與 delay-robust fusion，建立同時支援協同物件偵測與語意佔用預測的統一感知框架，並透過模擬與真實資料雙軌驗證支援後續規劃、協同控制與場域部署。
研究計畫
本分項計畫旨在建構以多模態無線訊號（Wi-Fi CSI）為基礎之可移動機器人協同感測與學習架構，應用於智慧醫療環境中的人體狀態偵測。系統結合行動機器人自動標記數據與聯邦學習機制，在保護隱私的前提下實現無攝影機的全天候人體異常監測。
