智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
智慧機器人感知物聯網技術帥宏翰 教授
研究領域
生成式人工智慧、電腦視覺、自然語言處理、多模態學習
最高學歷
台灣大學 電信工程學博士
實驗室
BASIC LAB
可應用領域
智慧倉儲、智慧工廠、服務型機器人、巡檢機器人、智慧零售、醫院與長照場域、校園與公共空間安全、智慧交通場域、數位孿生系統、團隊型機器人協同控制
現有可技轉技術
目前已建立多機器人、多視角協同物件偵測雛形技術，可整合主機器人與輔助機器人影像，透過共享編碼器與多視角特徵融合提升遮擋與視野受限情境下的偵測覆蓋率。另已建立多 agent 語意佔用建圖流程，各 agent 可先預測局部 occupancy，再對齊至世界座標並融合成全域語意地圖。此技術可作為智慧場域中多機器人環境感知、空間狀態監控與後續路徑規劃之基礎模組。
開發中之技術
開發中技術包含 feature-level collaborative perception、自適應特徵傳輸、頻寬感知式跨 agent 對齊、不確定性建模、延遲魯棒融合，以及模擬與真實資料雙軌驗證平台。未來將由單純 late fusion 推進至更高效率的特徵層級融合，使不同機器人可根據場景複雜度、遮擋程度、通訊狀態與感知不確定性，選擇性交換高價值特徵，以改善小物件流失、邊界模糊與語意衝突等問題。