智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
智慧機器人感知物聯網技術方凱田 教授
研究領域
無線通訊網路、無線定位系統 、無線感測系統
最高學歷
美國加州大學柏克萊分校博士
實驗室
MINT Lab
可應用領域
本實驗室技術可廣泛應用於智慧醫療照護領域，包括無侵入式的病患監測、跌倒警示及睡眠呼吸中止症偵測，無需佈設攝影機即可保護病患隱私。此外，亦可應用於智慧建築與室內定位系統、無人機（UAV）輔助通訊網路，以及需要高速傳輸的5G/6G異質網路部署場景。
現有可技轉技術
目前已具備技術移轉潛力的成果包括：以Wi-Fi CSI為基礎的無裝置人員存在偵測系統，支援多人場景並具備跨環境遷移學習能力，已在商用Wi-Fi路由器上完成實時驗證。另有基於空間骨架的室內定位與追蹤系統，可自動萃取室內地圖資訊，結合指紋資料庫與粒子濾波器實現高精度位置估測，並已有原型展示。
開發中之技術
實驗室目前積極開發面向6G的聯邦邊緣學習框架，結合超大型天線陣列與AI驅動的無線資源管理，目標實現Tbps等級的高速傳輸與低延遲波束訓練。同時，以可重構智慧表面（RIS）為基礎的全雙工干擾抑制技術亦在開發中，可有效緩解自干擾問題，並進一步拓展至行動機器人輔助無線感測的協同架構，歡迎學研界與業界洽談合作。