計畫背景
為了支援多台機器人以團隊形式協作，機器人團隊需要一套高效率且強大的協作通訊與感知系統，以實現即時資訊擷取與傳輸。
此外，為了使機器人能夠在視覺－語言－動作模型（Vision-Language-Action, VLA）下具備智慧化能力，單一機器人僅依賴單一視角進行感知是不足且不可靠的。
研究目標
為支援多機器人團隊所需之感測與通訊，本計畫致力於開發一套具備邊緣智慧的多視角、多模態感測通訊整合系統，以提供機器人團隊中每一台機器人全域視角與即時資訊。進一步地，為了實現更適合多種智慧應用之環境三維（3D）建模，我們亦基於所開發之系統，建構一套具備全域視角與環境即時更新能力的數位孿生系統。