智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
智慧協同機器人決策與控制關鍵技術開發李聯旺 教授
研究領域
復健輔具/外骨骼設計與控制、機器人設計與控制、嵌入式智慧控制系統、系統控制與智慧機電
最高學歷
國立臺灣科技大學 自動化及控制研究所博士
實驗室
先進流體傳動與智慧機電實驗室
可應用領域
精密製造、外骨骼控制、精密定位平台、復健輔具設計開發、機器人設計開發與控制
現有可技轉技術
外骨骼安全控制演算法、精密定位平台控制演算法、上肢與腰部助力外骨骼系統、移動式多功能步態訓練機、隨動式多功能地面步行復健裝置、穿戴式腰部輔助外骨骼系統、上肢復健機。
開發中之技術
三指/五指靈巧手、仿人型機械手臂、步行輔助用髖關節外骨骼、下肢單側復健外骨骼系統
聯絡資訊
個人網站：個人網站
實驗室：先進流體傳動與智慧機電實驗室