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智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
Center for Intelligent Team Robotics & Human-Robot Collaboration

智慧團隊型機器人與人機協作研究中心

協作式機器人場域管理與標準化驗證平台、人機互動與醫療照護應用

劉恩成 助理教授

劉恩成

最高學歷

元智大學通訊工程博士

研究領域

6G整合感知與通訊系統、O-RAN開放式無線接取網路架構、資通訊安全、人工智慧物聯網、室內定位技術、無線網路軟體化與虛擬化

核心技術

1. AI自適應無線定位技術:整合WiFi、5G、BLE及磁場強度等多模無線信號,結合半監督學習與自動回饋部署機制,實現「越用越準」之可持續優化閉環定位系統,10分鐘內產生初始場域定位模型並快速上線。
2. AI-RAN基準測試框架:首個針對6G AI-RAN室內定位系統之部署導向基準,以統一指標比較DNN、CNN及Transformer模型,達成低於10ms推論延遲與低於0.2m定位精度。
3. 資料主權技術稽核(DSTA)架構:對齊NIST IR 8425標準,確保非紅色供應鏈合規與端對端加密傳輸。
4. Agent Operation統一服務平台:基於A2A協議之Coordinator Agent,提供標準化CI/CD流程管理,涵蓋Agent程式碼版本控制、Prompt Registry納管、Model Registry整合及自動化部署至Kubernetes叢集。
5. 國際標準認證體系:推動ISO 42001、ISO 27001、ISO 27701及ISO 17025四項認證,建構機器人系統從AI治理、資安保障、隱私保護到實驗驗證之完整可信賴體系。

傑出成就

  • 美國專利8件、中華民國專利12件
  • SCI/EI期刊論文8篇(含Q1等級期刊2篇)
  • 國際學術會議論文 14 篇
  • 專書著作《數位治理-韌性、AI、規管》(2023)
  • 共同創辦詮隼科技股份有限公司,擔任技術長
  • 國立陽明交通大學助理研究員,主持產學及政府計畫
  • ISO 17025 Manager、ISO 27001 Leader Auditor、PMP認證