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智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
Center for Intelligent Team Robotics & Human-Robot Collaboration

智慧團隊型機器人與人機協作研究中心

AI 驅動智慧製造應用、智慧協同機器人決策與控制關鍵技術開發

李慶鴻 特聘教授

李慶鴻

研究領域

AI 技術開發與應用、智慧型系統設計、機械手臂控制與應用、智慧型控制、智慧製造應用、無人機應用

最高學歷

國立交通大學 電機與控制工程研究所博士

實驗室

智慧型控制及應用實驗室

可應用領域

智慧製造、CNC工具機與控制器、機械手臂與人機協作、自動化光學檢測、設備老化/伺服診斷、旋轉機械診斷、外牆磁磚AI檢測、無人機巡檢與功率性能測試

現有可技轉技術

CNC加工專家系統與控制器加工參數產生、加工專家系統建構、系統鑑別與伺服調機、機台老化診斷、光學鏡片揉膠暨檢測自動化、機械學習AOI、振動訊號特徵擷取、深孔放電加工參數優化、工具機循圓量測調機、外牆瓷磚貼合AI檢測、旋轉機械診斷之非監督式學習改良、無人機配置與功率性能測試

開發中之技術

串聯關節式機械手臂運動路徑精度檢測量測系統、智能伺服調機與診斷以提升機械手臂動態軌跡精度,並延伸至AI輔助智慧製造、機器人路徑校正、視覺伺服與設備健康監測平台

聯絡資訊

個人網站:個人網站

實驗室:智慧型控制及應用實驗室