智慧團隊型機器人與人機協作研究中心
協作式機器人場域管理與標準化驗證平台、人機互動與醫療照護應用劉恩成 助理教授
研究領域
6G整合感知與通訊系統、O-RAN開放式無線接取網路架構、資通訊安全、人工智慧物聯網、室內定位技術、無線網路軟體化與虛擬化
最高學歷
元智大學通訊工程博士
實驗室
人工智慧無線通訊實驗室
可應用領域
- 智慧醫療照護：機器人於醫療院所與長照機構之室內定位導航、智慧給藥配送、患者追蹤與照護輔助
- 智慧製造：工廠場域之機器人自主導航、產線自動化調度、多機器人協作任務管理
- 園區導覽與巡檢：校園或公共場域之機器人導覽服務、自主巡邏與環境監控
- 5G/6G通訊基礎建設：O-RAN開放架構網路部署、AI-RAN系統驗證與資安防護
- 機器人系統標準認證：AI管理系統、資安與隱私合規、實驗室品質管理之第三方認證服務
- 多智能體系統平台：雲原生架構下之多機器人Agent調度、協作決策與運維管理
現有可技轉技術
- AI自適應無線定位系統：多模無線信號（WiFi/5G/BLE/磁場）融合之高精度室內定位技術，含快速場域建置與可持續優化閉環機制
- O-RAN架構擴充系統與方法（美國專利US20240080378A1）
- 輔助定位系統及方法（美國專利US20240077567A1）
- 基於O-RAN架構之5G惡意裝置資安管理系統（美國專利US20230379714A1、中華民國專利I814390）
- 虛擬使用者裝置訊號合成系統（美國專利US11309980B2）
- AI決策之多電信終端測試系統（美國專利US20220066919A1）
- 雲端照護給藥系統：整合機器人操控與任務規劃之智慧醫療給藥平台
開發中之技術
- AI自適應無線定位多場域長期自適應實證系統：部署於醫院、工廠、長照機構及園區等多場域，導入持續學習管線（Continual Learning Pipeline），實現部署後免人工標註之自適應更新
- Agent Operation統一服務平台：多機器人AI Agent之標準化CI/CD管理平台，涵蓋Prompt Registry、Model Registry及Kubernetes自動化部署
- 協作式機器人場域管理與標準化驗證平台：整合5G/6G通訊與AI-RAN之人形機器人協作驗證架構，涵蓋智慧製造與智慧醫療場域之標準化測試與安全驗證流程
- SO四項國際認證管理體系：ISO 42001 AI管理、ISO 27001資安、ISO 27701隱私、ISO 17025實驗室品質，規劃將 Lab 611 升級為開放通訊架構測試實驗室（OCATL）
聯絡資訊
- 實驗室：人工智慧無線通訊實驗室
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