計畫背景
許多工作需要長時間的下肢活動，如賣場巡邏員要長時間走動、鋪地磚的勞工要頻繁地蹲下站起等等，容易引發肌肉骨骼的病變。下肢外骨骼機器人可協助穿戴者以更省力的方式執行下肢活動，避免肌肉骨骼的病痛。
研究目標
開發輔助穿戴者省力行走、蹲下與爬梯的外骨骼機器人
技術方法
透過關節角度、馬達電流與系統模型估測穿戴者運動意圖，並使用導納控制法則使外骨骼機器人順應穿戴者意圖而運動，達到省力之目的
創新
對各種下肢運動，都可用同樣的意圖估測和導納控制架構做有效的輔助
預期成果
開發並實作外骨骼機器人，協助穿戴者更省力的運動